《表1 3D Dense U-Net网络结构框架》

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《基于三维密集网络的肺结节检测方法》

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注:conv表示BN-ReLU-conv连接方式，t-conv表示反卷积操作，up-layer表示上采样层，+表示concat操作，d1～d3分别表示dense block1～dense block3。

构造的3D Dense U-Net详细网络结构如表1和图3所示，该网络由卷积层（convolution layer）、池化层（pooling layers）、密集连接块（dense block）、转换层（transition layers）和上采样（upsampling）等模块组成。