《表2 DMC算法各主要参数取值》

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《基于遗传算法优化的机械臂动态矩阵预测控制》


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使用模型参数向量a作为已知参数,以DMC算法为基础,构造出系统的控制器,进一步地,使用遗传算法训练并得到最优控制权矩阵参数。DMC算法各主要参数取值如表2所示。