《表1 负载大小变化时刮板输送机参数统计(40s)》

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《基于可控启动的刮板输送机首尾功率平衡研究》


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按照负载大小为空载、50%额定载荷以及满载荷三种情况进行试验,按照PID调节以及模糊PID调节两种方式进行试验,并记录机头、机尾电动机电流值,如表1所示。由表可知,空载时,经PID调节后机头、机尾电动机的不平衡度为0.82%,经模糊PID调节后的不平衡度为0.41;50%额定载荷时的不平衡度分别为19.3%和4.37%,经模糊PID调节后,达到功率平衡;满载荷时,经模糊PID调节,40s时的不平衡度为20.69%,达到稳态后,其不平衡度为4.19%,达到功率平衡。