《表3 设置完成后的步数据》

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《一种刀具折断检测功能的实现方法》

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步数据主要是与实际的执行器动作相关的数据，主要包括：步号、作动方法、速度、位置、加速度、减速度和决定位置宽度等，如表3所示，各数据从写入控制器后开始生效。下面主要介绍一下作动方法和位置的设置。