《表1 FX3U输出I/O分配》

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《园林养护机器人的设计与研究》

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在机器人开启的时候，首先要进行机器自检，即检查当前电池电量、水箱水量、工作温湿度，确保机器人在工作前各项指标符合要求。随后开始由使用者通过触摸屏启动机器人，在启动机器人之后就可以通过触摸屏的其他按钮对机器人的运动状态进行更改。在编写程序的时候首先要分配好I/O口和软元件等，在PLC的硬件系统中，与PLC的编程应用关系最直接的是数据存储器，将用于各个功能的输入输出口和软元件用表格整理好，然后根据功能编写出对应的程序流程图，最后编写出符合要求的程序。