《表1 工业控制系统分类》

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《工业控制系统安全等级保护测评研究》

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工业控制系统发展至今大约有70年时间，最早可以回溯至20世纪50年代．50年代中后期，计算机被用于控制系统中．20世纪60年代初，出现了由计算机完全替代模拟控制的直接数字控制系统（direct digital control，DDC).70年代中期，微处理器出现．1975年，第1套DCS问世．80年代和90年代，微处理器、计算机和网络技术快速演进，工业控制系统快速发展，出现了多种产品形态．90年代后期，基于互联网的技术开始进入到工业控制系统的设计中，工业以太网、现场总线网等多种网络形态出现在工业控制系统中．未来，5G高可靠、低时延、低功耗的特性可能会在工业控制系统中得到大量应用，进一步改变工业控制系统或设备封闭专有的特性．但总的来说，工业控制系统经历了集中控制、分层控制、基于现场总线的网络控制、现场总线和工业以太网的混合控制等多个阶段，如表1所示，目前主要有以下分类[5-6]: