《表1 矩阵键盘对应各按键功能》

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《基于单片机的智能门控系统》

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矩阵键盘有三种扫描方法：行列扫描法，反转法，状态机法。在学习矩阵键盘的前两种扫描方法后，发现其本质都是进行循环查询，会大量占用MCU的时间，效率比较低。而状态机法，它是结合定时器中断的，与其说是“状态机法”倒不如说是“状态机+线反转法”，相比于前两种采用延时函数的方法，大大提高了MCU的效率。因此本系统才用了状态机法进行矩阵键盘的扫描。