《表1 三菱PLC设备I/O分配》

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《基于PLC和MCGS的立体仓库控制系统设计》

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货物传送带电机选用三菱变频器E740驱动控制。PLC输出端Y07接变频器方向信号STF端子，对传送带电机进行单向正转控制。变频器工作频率根据模拟电压信号给定，需把变频器的电压输入端（端子2和5）接模拟量模块FX3U-3A-ADP的电压输出端，称重传感器检测的0~10 V电压信号接入模拟量模块FX3U-3A-ADP的电压输入通道。托盘传送带电机采用三相异步电动机，用CJX2-1201型交流接触器控制，并用PLC输出端Y12控制继电器KA2，进而控制交流接触器线圈，实现弱电控制强电。机械手的动作由PLC输出端Y13、Y14控制。三菱PLC设备的I/O分配见表1。