《表1 物性及接触参数：油菜精量联合直播机深施肥装置设计与试验》

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《油菜精量联合直播机深施肥装置设计与试验》

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由于肥料颗粒的碰撞不是瞬时的，而是多个颗粒同时碰撞，因此选择Hertz-Mindlin（no-slip）无滑动接触力学模型作为肥料颗粒与颗粒、颗粒与几何体的接触模型，根据文献[27]以及试验修正，肥料颗粒-肥料颗粒、外槽轮-肥料颗粒、铲体内壁-肥料颗粒接触仿真参数如表1所示。