《表1 模型均方根误差指标》
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式中:yiexp为系统输出位移的第i个采样数据，yimodel为相应的模型预测输出位移.各激励电流的输出形变RMSE如表1所示.
| 图表编号 | XD00135787900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.01.01 |
| 作者 | 李晓光、张弼、赵新刚、张道辉 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、沈阳工业大学化工装备学院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
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