《表1 试验因素与水平：行星轮式大蒜插播机播种直立度优化与试验》

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《行星轮式大蒜插播机播种直立度优化与试验》

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为了获得上述3个因素的最优参数值，选择Box-Behnken中心组合设计理论进行试验[24-25]。由单因素试验可知插播鸭嘴线转速度、开启相位角及开口速比均影响插播作业质量，因此，以鳞芽与地面夹角β的平均值E表征插播机工作性能，平均值大表征蒜种直立度高，插播效果好。根据单因素试验确定插播鸭嘴线速度取值范围为200～500 mm/s，其开启相位角范围为0～20°，开口速比范围为1～2。每组样本个数为20，重复5次取平均值，插播鸭嘴各试验因素和水平如表1所示。