《表3 平面网片吊装机构主要技术参数》

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《盾构管片钢筋笼平面网片自动成型模块设计与应用》

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平面网片吊装机构主要由立柱支撑、升降滑道、网片抓取机构、行走电机与减速机、升降电机与减速机、行走轨道等部件组成。其工作原理是抓取机构抓取平面网片，经升降电机减速机带动完成吊起动作，再由行走伺服电机带动链轮链条完成横向移动，放入输送轨道上。设备结构简单、维修方便、工作平稳、节省能耗，平面网片吊装机构如图15所示，主要技术参数见表3。