《表1 试验土壤的物理和力学性质参数》

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《考虑轮胎几何与胎压因素的轮地相互作用力模型及其参数辨识》

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试验室土槽试验平台由电子万能试验机、控制电脑、模拟承载物以及土槽构成，其中，模拟承载物包括平板、刚性轮形和弹性轮胎，如图7、8所示。试验土壤性质参数测试结果如表1所示，土壤来源为海滩沙，质地为砂石。图8中试验轮胎规格分别为203/55R16（d×B=0.406 m×0.203 m，d/B=2.00），178/70R19（d×B=0.483 m×0.178 m，d/B=2.71），两者胎压Pin分级为80 kPa和115 kPa。