《表1 EA部分组件的尺寸》

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《惯性质量对馈能悬挂幅频及振动特性的影响》

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车重1270kg，悬挂行程200mm，参照美军为“枪骑兵”战车[10]的主动悬挂系统设计要求，EA的额定主动出力不小于车重的0.3倍即919N，而最大出力为车重的0.9倍即2756N；由于Fm始终阻碍相对运动，对减振和馈能均不益，要求Fm<300N；为提高馈能性能，要求电机具有较大的反电动势常数，大于28V/krpm；此外，为缩小齿轮齿条结构尺寸，提高传递效率，需要齿轮齿条的啮合紧凑，齿轮齿数应减少。经优化设计和参数匹配之后，EA部分组件的尺寸，如表1所示。