《表6 agent(40),3的Q表》

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《基于智能体群组强化学习的电网无功电压调控方法》

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图6为利用训练生成的节点40对应的智能体实现连续无功电压调控的效果。Upre为未调控优化的电压幅值；Ur1为按文献[16]设计的单一智能体模式下调控优化后的电压幅值；Ur2为智能体群组模式下调控优化后的电压幅值。由仿真结果可见单一智能体模式在某些特殊工况下无法给出最优动作或给出的是无效动作。文中设计的智能体群组模式下调控优化步骤如下:连续动态无功电压调控任务开始的0时刻负荷中心节点已经接入1个电容器，子群组选择agent（40），2，根据节点电压值对照agent（40），2的Q表执行动作（投入电容器），负荷中心节点电压变为0.99 p.u．；接着，由于节点40已投入2个电容器，群组选择agent（40），3。根据agent（40），3的Q表执行动作（保持），以此类推，每一步群组选择相应智能体并给出决策，最终实现电网全过程的动态无功电压调控。