《表2 行星轮的角度速度》

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《非圆齿轮系统在火炮系统上的应用》

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由于非圆齿轮系统存在振动，齿轮在啮合的过程中，行星轮在径向和周向方向的速度均不为零。图4和表2的数据可知在齿轮传动动力时，Z向的角速度波动最小，主要原因是因为行星轮在太阳轮和固定轮的相关配合，行星轮在啮合力的作用下绕着太阳轮运动。