《表1 阶梯标准块测量结果》

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《基于柔性靶标定位实现图像拼接的多相机三维测量系统》

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为了定量评估使用图像拼接方法获得的测量结果的准确度，首先使用阶梯状标准块作为被测物。该标准块如图9所示，其底面尺寸为100 mm×80mm，其标称尺寸为阶梯平面到台阶顶部平面的距离，第1步为4.006mm，第2步为6.016mm，第3步为13.007mm，第4步为13.982mm。测量获取三维点云数据后，利用最小二乘法拟合阶梯面的点云数据来获得拟合平面，随后测量拟合平面间的距离。图10给出了2号相机使用不同方法的三维重建结果，其中方法1为2号相机通过方向性平面靶标标定后，独立完成单视场测量，方法2为本文提出的方法，即经过图像拼接后，由基准相机（即1号相机）解算完成测量。表1给出了方法1和方法2的对比测量数据，从中选择具有代表性的第2步和第3步阶梯的标称高度值完成测量。由于1号相机为基准相机，其方法1和方法2的测量结果相同，在此不再列出。将标准块在各个相机视场中，以任意姿态摆放多个位置，各相机分别按照方法1和方法2，完成高度测量。