《表1 电流矢量轨迹斜率法故障定位》

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《三相四开关有源电力滤波器的容错控制技术》

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应用电流矢量轨迹斜率法对APF进行故障诊断。首先，通过电流矢量轨迹判断主电路IG-BT是否存在故障，分别取轨迹与α-β平面的横、纵坐标轴交点[iα（k)，0]，[0，iβ（p）]，在APF正常运行时，基波分量为三相正弦值，电流矢量轨迹为圆形，此时||iα（k）|-|iβ（p）||≤σ，σ为消除误差所设定的阈值；若|iα（k）|-|iβ（p）||≥σ，则判定IGBT存在开路故障。其次，在确定某相存在开路故障后，对轨迹的斜率进行求取。可以根据Ψ值对故障进行定位，但是，由于测量存在误差，只需要对Ψ值的正负进行判断即可判定故障开关器件所在相。表1为电流矢量轨迹斜率法故障定位方法。