《表3 ART常见接口和环境危害形式》

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《智能轨道快运系统功能安全研究》

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智轨电车故障隐患分析是最终实现ART安全性的先决条件。通过对ART与车辆的接口功能以及整车功能进行切分，除满足城市轨道交通和道路交通车辆的牵引、制动、控制、检测以及信息传输等基本功能要求外，整车还增加了循迹和多轴转向功能，即基于已确定的9种安全应用场景和8种安全类型，识别智轨电车基本功能和特定功能的故障模式，使用FMECA（故障模式影响和危害分析）进行原因和后果分析，确定可引起智轨电车安全问题的相关功能失效。在进行智轨电车危害的判别中，参照轨道交通车辆的隐患清单[6]进行整车危害的对比，识别了智轨电车的主要危害，包括脱轨（虚拟轨迹）、碰撞、触电、爆炸、着火、人员受伤、夹人及车辆延误等（表2），分析对象涵盖ART基本功能、环境和接口的失效（表3）。