《表2 100次实验中的一次实验结果》

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《基于视觉与激光结合的堆叠工件定位方法研究》

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将6个待测试工件的位置姿态做随机改变，共改变100次并进行了工件定位及抓取实验。采用游标卡尺测量工件的实际坐标。其中一次的实验结果如表2所示，对应的实验结果示意图如图8所示。