《表9 四系统组合用户保护水平（95%）及各阶段完好性可用性》

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《GNSS单系统及多系统组合完好性分析》

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图3和图4分别为单频和双频条件下四系统组合保护水平全球分布图。表9为四系统在不同频率模式下的全球范围保护水平各阶段的RAIM可用性。从图3、图4以及表9中可以看出：（1）相比较三系统组合，四系统可见卫星数量进一步增加，保护水平有少许降低，但优化效果不明显。（2）四系统单频组合的水平保护水平为25.624 m，垂直保护水平为46.541 m。（3）四系统双频组合的水平保护水平为5.682 m，垂直保护水平为10.845 m，可满足3个阶段进近需求。（4）从3个阶段RAIM可用性分析，单频条件下，在LPV‐250进近阶段的可用性超过50%，部分区域可满足LPV‐200进近阶段的要求，但无法满足APV‐II阶段的要求。