《表1 实验一所用书架的布局示意表》

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《RFID图书自动盘点机器人应用研究——以武汉大学图书馆为例》

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实验一的目的是评估自动盘点机器人的盘点效率和定位准确率。具体实验方案为：随机选择两个书架（布局如下表1所示，其中WLA3F204****为层架编号），在闭馆前进行实验，确保期间书籍没有被移动。为了准确地获取这两个书架上所放置每一本图书列表，我们首先使用条码阅读器先后两次逐层、逐本扫描图书条形码，并记录其所在书架的层架编号以及在同一层架的左右排序号。获取到的图书条形码列表（共计567本图书）经核对后，将被作为实验后继步骤的基准数据。然后由两名馆员使用RFID盘点车进行定位扫描，分别记录所花费的时间。当闭馆后，机器人开始自动盘点，次日上午分别从RFID盘点车和机器人报表中导出数据，与基准数据比对计算出盘点效率和定位准确?率。