《表1 Q890钢和GHS90焊丝的化学成分(质量分数，%)》

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《液压支架用Q890高强钢机器人焊接工艺研究》

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本次试验选择的试验板材为Q890，规格为300mm×150 mm×15 mm，供货状态为调质（淬火+回火，回火温度是530℃）。选用的焊丝牌号是GHS90实心焊丝，焊丝规格是准1.2mm，其与母材Q890钢的强度接近，即等强匹配原则，母材和焊丝化学成分见表1。焊丝使用前要注意除油、锈、水等，避免氢的产生。本次试验选用日本安川公司制造的SG-MOTOMAN-UP6工业机器人进行焊接试验，该机器人具有6自由度，重复定位精度0.08mm，采用计算机交流伺服系统控制，通过输入程序实现自动化焊接。焊接电源采用MOTOWELD-S350逆变电源，电源极性采用直流反接。金相试样截取Q890焊接接头横截面，腐蚀液为4%的硝酸酒精溶液，用基恩士VHX-900型超景深数码显微镜拍照观察。Q890钢焊接接头的力学性能使用WAW-1000型万能拉伸试验机进行试验。截取Q890焊接接头横截面作为硬度试样，打磨抛光后，在HXD-1000TM数字式显微硬度计上测量硬度，在接头中部向母材两侧取点，每侧分别取15个点，各点间隔1mm。