《表1 采摘机主要作业参数》

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《悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验》

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悬挂振动式油茶果采摘执行机构依附采摘机底盘组件进行工作，其基本结构如图1所示。该机构主要由振动头1和立柱机构3组成。立柱机构3固定在采摘机底盘2上，由竖杆和横杆以及一些滑轮组成，通过齿轮机构实现圆周转动。升降液压缸固定在立柱机构4上，利用绳索5以及滑轮和振动头1连接，实现振动头的上下运动。采摘机的主要作业参数如表1所示。