《表1 模型材料颗粒力学参数》

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《基于Q-learning模型的智能化放顶煤控制策略》

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设定在仿真环境中煤炭、矸石、岩石颗粒在自身重力作用下达到密实状态，模拟初始条件：颗粒初始速度为0，只受重力加速度g的作用，墙体速度与加速度为0。此外，颗粒四周及墙体作为仿真平台的外边界，其速度和加速度固定为0。模型材料颗粒力学参数见表1。