《表2 零件检测适用性实验》

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《基于嵌入式视觉的零件状态检测系统开发》

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由表2可知，零件1对旋转较为敏感，且正反两面的区别较小，在检测过程中二级匹配（更小的旋转角度模板）和三级匹配（加入相邻工位模板）的占比较高，耗时也较高；其他零件的正反差异较大，二级匹配和三级匹配的占比较低，检测速率也较高。