《表1 I/O地址分配及功能表》

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《基于PLC的二层台自动排管机械手控制系统设计》

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根据机械手需要实现的功能及要求，该系统共有13个输入信号和9个输出信号，故选用西门子S7-200CPU224，其地址分配如表1所示。两个开关按钮开始与停止SB1、SB2；两个检测信号SQ1和SQ2，SQ3～SQ8为分别安装于平移机构、旋转机构、伸展机构上得极限位置行程开关反馈信号；还有三个工作方式选择状态组成13个输入信号。一个回到初始位置和三个电机一个电推杆的正反转动作组成9个输出信号。