《表5 时域模拟中的海洋环境条件》

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《基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统智能决策研究》

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时域模拟程序中的风浪流条件如表5所示。对入流方向为0°、45°、90°的情况进行了模拟，每组风浪流方向进行12次模拟，每次模拟时长为24 h，计算均使用相同的随机种子进行神经网络的权重初始化，使用小批量训练数据经验回放及贪心策略选择。