《表2 牵引速度与相应函数值》

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《不同地面作业工况下起落架动力学建模仿真分析》

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目前德国Mototok公司的SPACER电动无杆牵引车最大牵引速度为6 km/h，仿真过程中在允许的最大牵引速度下进行牵引仿真，表2所示为设定不同牵引速度和经过计算后得到的相对应的Motion函数值，基于Adams中的Motion模块，通过函数值设定以实现不同牵引速度的仿真，并分析其对前起落架牵引载荷和缓冲支柱载荷的影响。