《表1 NR-V2X物理层子载波间隔及CP长度》

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《5G蜂窝车联网组网性能研究》

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3GPP的C-V2X通信标准化分为3个阶段[8]。第一阶段工作从2015年2月开始，主要从基础业务需求、系统架构、安全研究和空口技术4个方面开展，并首次定义了包括车车、车路、车人以及车与网络通信的27个应用场景。第二阶段从2017年3月开始，定义了车联网通信的五大业务需求，包括车辆编队、半自动驾驶、扩展传感、远程驾驶四大先进V2X服务和基本需求。另一方面，研究并评估支持LTE-V2X业务的增强技术方法，主要从载波聚合、发送分集、高阶调制、资源池共享及减少时延等关键增强技术进行研究，同时，3GPP RAN开始进行V2X服务相关性能评估的方法研究，确定性能评估指标及参数。在2018年6月正式启动第三阶段NR-V2X的研究，一方面根据第二阶段确定的性能评估方案对NR-V2X进行系列的性能评估；另一方面对支持NR-V2X的一系列关键技术开展了丰富的研究。物理层的讨论主要从帧结构、子载波间隔、CP等方面展开，目前的讨论结果见表1。