《表3 各类条件划分及所选取的DTR数值》

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《基于图谱的驾驶行为特征安全性描述方法研究》

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由于驾驶行为受多种条件交互控制，是各种影响因素综合作用的结果，所以使用平均速度数据对交通状况进行分类，进而判断同一车速范围内不同安全度驾驶员驾驶行为特征的差异．根据式（10）计算驾驶员的DTR数据后，本文基于k-Means聚类分析，将驾驶员分为安全、一般安全、危险3类人群．然后从两速度区间对应的3个安全等级中选取6个典型的出租车数据，绘制出描述驾驶员驾驶行为特征图谱．2组数据如表3所示．