《表1 送料动作、位移及对应压力机曲柄转角》

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《伺服三坐标送料系统传动机构设计》

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图4是根据主机滑块与传送机构的协同运动关系进行传送机构输出端的周期规划。图中的α1和α分别为压力机滑块位于上下极限位置时对应曲柄转角，其值分别约为29°和242°。根据25 000 kN多工位压力机的送料要求和上面的分析及图4，将送料横杆的动作、位移及对应压力机曲柄转动角度列于表1。