《表1 研究区域数据详细情况》

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《步进式区域生长的城区摄影测量点云分类》

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本文使用的数据集为河南省鹤壁市夏季获取的两景不同区域的城区倾斜摄影测量点云，如图2所示，研究区域数据的详细情况如表1所示，2个数据集测区大小、点云采样间隔以及南北高程差异均不同。此外，数据集1植被繁多，建筑物单一；数据集2为密集住宅区，建筑物居多。2个数据集反映了一般城区的场景结构，具有较强的代表性。本文利用Matlab 2016a、开源软件Cloud Compare以及PCL1.8.0平台验证本文提出的方法。