《表4 维修可达性评分准则示意表》

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《基于虚拟现实的飞机维修仿真与工效评估》

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以水平面为例，以右肩关节（Shoulder-right）为圆心，最大程度伸展右手的范围即右手最大可达范围，在此之外的区域3即不可达区域，左手同理。其中区域1为最佳的操作范围，区域2为一般操作区域。l1和l2分别为最大可达范围和最佳操作范围的半径。人体上身的可达范围与人体部位尺寸相关，人体测量的数据常以百分位数表示人体尺寸等级，其中50百分位数的身材能够表示大多数人的身体尺寸。以50百分位数的中国成年男性为例，其取值为:l1=550mm，l2=400mm，l3=350mm，l4=290mm。综合水平面与矢状面的区域，将可达性划分为4个等级，如表4所示，记可达性得分为scoreacc，得分越高代表可达性越差。