《表2 维修的碰撞类型示意表》

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《基于虚拟现实的飞机维修仿真与工效评估》

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Unity 3D中采用“事件驱动”的方式进行虚实交互，即在检测到某信号后执行某指令。在虚拟现实环境中进行维修仿真，最重要的交互事件是碰撞，可以通过检测碰撞事件实现虚实交互。Unity 3D具有强大的碰撞检测功能，通过添加碰撞网格和刚体属性，能够检测环境内的碰撞信息。本文将维修中的碰撞分为3类，人体的碰撞，手的碰撞以及工具的碰撞，如表2所示。其中，通过检测人体模型与维修环境的碰撞，本文以碰撞视觉反馈的方式，例如光源颜色变化，提示仿真人员该姿态不可行，需要调整身体的姿态。