《表1 激光复合焊接技术和传统焊接技术的相对比较》

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《典型激光熔覆技术装备及其在矿山机械上的应用》

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结合激光焊和传统焊两种技术优势开发了激光复合焊机器人加工系统，该系统主要包括激光器、二氧化碳气体保护焊机、行走机构，激光在电弧前焊缝的上表面成形均匀且饱满美观，特别是在焊接速度较大的情况下效果更明显。表1为激光复合焊接技术和传统焊接技术的对比。激光焊接具有焊缝深宽比大、热影响区窄、焊接速度快、焊接线能量低、焊接变形小、聚焦后的光斑直径小（0.2～0.6mm）和能量密度高（106W/cm2）的特点[9]，但是对焊接接头装配精度和间隙要求高，焊缝易出现气孔、焊缝夹渣和咬边等缺陷，设备投资大，能量转换效率低。而常规的熔化极电弧焊虽然焊量大、熔深小、热影响区大、焊接变形大，但是设备投资小，对间隙不敏感，能填充金属。将激光和电弧两种热源的优点集中起来，可弥补单热源焊接工艺的不足。