《表1 三维信息获取方案的优缺点》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于点云的农作物三维重建研究现状及展望》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

目前主流的三维信息采集技术是：双目视觉，激光扫描，TOF等，每种方法都有其相应的优缺点。激光扫描仪可以快速准确地获取物体表面的三维信息，但成本较高。Kinect/PMD相机通过反映时间差来获取三维信息，因此具有更好的耐光性和更低的算法开发难度，但是得到的深度图像分辨率低。虽然与上述两种方案相比，双目程序的成本相对较小，但它更受照明和对象纹理的影响，后来的算法开发更加困难。三维信息采集方案和各种类型传感器的优缺点和主要参数见表1-3。