《表1 泡沫图像分析仪参数测量范围及误差》

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《在线图像分析系统在浮选优化控制中的应用》

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北京矿冶科技集团有限公司经过了近十年的研究，不断改进优化，进行工业实验，完成了三代浮选泡沫图像分析仪的研发，并形成了最新一代的BFIPS-Ⅲ泡沫图像分析系统。该产品已经成功应用于硫化铜矿浮选作业、金矿浮选作业中，有效地指导了现场生产，并为过程优化提供了基础。BFIPS-Ⅲ泡沫图像分析系统在系统硬件及软件测量上具有如下特点。（1）BFIPS-Ⅲ泡沫图像分析仪由分析仪控制箱和图像采集桶组成，分析仪整体设备均达到了IP65工业防护等级，并通过工业级EMC/EMI验证，最高工作温度高达50℃。（2）BFIPS-Ⅲ泡沫图像分析仪采用30GC的工业级CCD相机，分辨率达到1292×962，相机帧率最高达到30fps，视野全景大小可根据实际应用调整；（3）BFIPS-Ⅲ泡沫图像分析仪采用24 W高频无影面光源，光源具有全封闭、自带散射板等特点，且显色指数高，尺寸及发热量小。（4）BFIPS-Ⅲ泡沫图像分析仪采用全新的封闭式图像采集桶，有效地阻挡隔绝了外界的水尘对桶内元器件的干扰，现场安装维护方便。图像采集桶总重不超过20kg，便于拆装及定时清理。（5）BFIPS-Ⅲ泡沫图像分析仪采用Inter Core i5嵌入式图像处理单元，并通过标准的千兆工业网与图像采集桶相连，软件可以做到一键维护、一键启动等工程化需要，设备运维投入的维护成本低廉。（6）BFIPS-Ⅲ泡沫图像分析仪在图像处理工作总站中并行运行，可同时进行多槽监控，实现精细观测控制。在恶劣的工作环境中取代人力，监视浮选状况，并形成标准化系统。（7）BFIPS-III泡沫图像分析仪采用高速工业数字CCD相机实时拍摄浮选泡沫图像，通过控制箱中的嵌入式图像处理单元，实时分析出浮选过程的泡沫流速、泡沫颜色、泡沫大小及泡沫稳定性、图像熵、区域二阶惯性矩等各类参数。（8）BFIPS-Ⅲ泡沫图像分析仪控制箱内采用一体化电脑作为人机交互接口，运行自主研发的Froth Analyzer软件，可以实现查询历史数据、实时图像读取、实时图像分析、数据结果通讯等功能。沫图像分析仪并行工作原理和参数见图1和表1。