《表1 风力机叶片结构参数》

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《5MW风力机叶片根部动力响应分析》

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5 MW风电机组可视为刚柔耦合系统，考虑刚柔耦合效应，叶片为柔性体，机舱为刚性体，叶片根部与机舱为刚性连接，从而构成刚柔耦合系统。该系统的特点是柔性多体系统是由多个刚体或柔性体通过一定方式相互连接构成的复杂系统，是多刚体系统动力学的自然延伸，而考虑刚柔耦合效应的柔性多体系统动力学为刚柔耦合系统动力学。利用NREL5MW叶片轮廓、弦长、扭角等基础数据，将风力机叶片展向划分为17个叶素，通过坐标变换得到叶片各点的实际坐标，结合风力机叶片结构参数（表1），建立了如图1所示的叶片三维结构模型。