《表1 大气风场扰动基本模型》

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《强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望》

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由于复杂的风场扰动模型难以精确反映强气流扰动对无人直升机及其导航系统的影响，为此，研究风场扰动对无人直升机的影响时，大气风场基本物理参数之间的关系通常忽略了部分次要影响因素的[4]，后期，复杂的气流模型也会逐步应用在扰动分析中．风切变、大气紊流和离散突风是影响直升机飞行安全的主要大气风场扰动．早期国外针对强气流扰动出现过不同大气风场扰动的基本模型（见表1），这些均是大气扰动的经典模型，目前的大部分研究也在这些模型的基础上进行．