《表1 验证点点位坐标误差》

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《LiDAR点云的地铁站三维模型建立》

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为了确定本方法所获取的LiDAR点云数据精度和使用3ds Max建模所得模型的可靠性，需要利用实测数据与所得模型进行精度分析和评价。在布置控制点时，按照均匀采样原则预留了6个检验点，分别位于地铁站出入口位置，站台层和站厅层。配准后的点云精度分析如表1所示。