《表1 基本参数：单雷达直线航迹线目标状态分量合成估计方法》

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《单雷达直线航迹线目标状态分量合成估计方法》

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首先按照表1中的模拟目标参数值产生匀速直线飞行状态下目标的29个位置点的真实值和测量值，并分别按照本文所述模型方法和传统卡尔曼方法对这29个测量点逐一进行状态（位置、速度和航向）估计[4-5]。