《表1 超环面行星蜗杆传动主要设计参数》

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《刚柔耦合超环面行星蜗杆传动动态特性研究》

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将超环面行星蜗杆传动三维模型导入到Adams中，其主要构件设计参数如表1所示，导入的模型仅保留边界条件，而材料属性、装配和约束条件等信息都失效，需在Adams中重新设定添加[11]86。根据超环面行星蜗杆传动的实际运动原理添加约束关系：蜗杆相对地面的旋转副；行星架相对地面的旋转副；4个行星轮相对于行星架的旋转副；超环面定子相对于地面的固定副；各球形滚子相对于对应行星轮的球副。模型各构件均采用结构钢，选择冲击函数法设置相关的接触[7]380。以蜗杆和行星架为传动系统的输入和输出，在蜗杆上添加恒定转速，为避免瞬时阶跃冲击，设置0.1 s的线性递增时间，在行星架上添加反向恒定转矩，同样，设置线性递增时间为0.1 s。