《表1 实验采用的测试函数及其相关属性》

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《改进PSO算法在多无人机协同任务分配中的应用》

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使用测试函数来测试算法性能，标准测试函数如表1所示[19]。实验通过统计适应度误差值的均值与标准差以及研究适应度值随迭代次数的变化曲线来评价算法改进后的优化性能，取500次的平均值，仿真实验结果如表1、2及图1～10所示。