《表3 算法对比数据(30维)》

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《改进PSO算法在多无人机协同任务分配中的应用》

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由图表数据可以明显看出，不管是对于高维情况还是低维情况，HGIWPSO算法相比于其他对比改进算法能够跳出局部最优位置，取得更好的优化精度和较好的收敛速度。误差和均方差均优于其他改进算法，相比其他算法具有更好的性能，证明改进的可行性和有效性。