《表1 铝合金RFSSW焊焊接参数》

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《铝合金回填式搅拌摩擦点焊缺陷的超声检测及信号识别》

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将厚度为2 mm的2524铝合金板材搭接进行RFSSW，尺寸如图1所示，大小为150 mm×40 mm，焊点位于搭接区域的正中央。RFSSW设备是由点焊机与型号为KR 500 R2830 MTKUKA的机器人集成，该种焊接是一种通过搅拌头内部组件之间的相对运动，利用其热-力挤压锻造作用形成焊点的连接方式[17]。搅拌头由内到外分别为：Φ6 mm的搅拌针、Φ9 mm的搅拌套和Φ18 mm的压紧环。焊接过程如图2所示，具体分为4个阶段：（1）搅拌头整体下压；（2）搅拌套旋转下扎，针旋转回抽；（3）搅拌针旋转下压，套旋转回抽；（4）搅拌工具回撤。根据之前研究选取焊接参数用于获取不同缺陷进行超声C扫描检测分析及验证，参数值如表1所示。