《表3 焊接工艺参数Table 3 Welding process parameters》

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《超厚板的自动化焊接及应用》

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焊接的工装定位采用人工组对，背部使用多块加强筋，以防止焊接过程中的变形，然后人工先进行打底，填充到焊枪能够达到焊缝底部为止。然后按照表3的焊接工艺参数进行机器人的自动填充盖面，最后再进行人工背部清根，机器人填充盖面。