《表3 模型验证实验消息源配置》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向无人机蜂群的航电云多层任务调度模型》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

模型验证实验采用如图4所示网络拓扑，按表2配置仿真场景、网络拓扑等，其中数据链、交换机等配置参数参考美军小型战术无人机。模型验证实验中无人机节点保持静态，各无人机节点以尽力传输（Best-Effort，BE）消息类型为例，并按表3消息源配置进行通信，根据消息端到端延迟验证无人机节点仿真模型合理性。仿真结果如表4所示。