《表1 关键元件参数：闭式泵控三腔液压缸驱动装载机举升装置特性研究》

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《闭式泵控三腔液压缸驱动装载机举升装置特性研究》

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为验证所提装置在装载机实际工作中的动态运行及能耗特性。根据系统原理及仿真所得的部分参数，对实验室1.6 t装载机进行改造，采用三腔液压缸代替原有液压缸，通过伺服电机驱动定量液压泵为三腔液压缸提供液压油，采用蓄能器与三腔液压缸相连回收举升装置的重力势能。所搭建的试验样机如图7所示，试验样机关键元件参数如表1所示。