《表2 SIM868初始化命令表》

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《基于物联网的自助洗车系统设计与实现》

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GPRS模块有多种型号可供选择，本系统选用SIM868来实现面向无连接的UDP通信，SIM868作为socket客户端，远程数据接收服务器作为socket服务器端。SIM868模块编程主要步骤为：时钟初始化、串口初始化、串口接收和发送函数编写，以及通过串口通信对SIM868进行初始化。单片机和SIM868通信波特率数值设置为9600，并通过串口发送“AT+指令”对SIM868实现模块上电、检测SIM卡是否在位、查看是否注册GPRS网络等初始化设置。如表2所示，为SIM868主要指令信息表。其中指令“AT+CIPSTART”后需要写入传输协议类型、服务器IP地址和相应的端口号。本系统选用UDP面向无连接协议进行网络通信，所以传输协议类型应为UDP；服务器IP地址为可访问的公网IP；端口号绑定为19999。当数据发送完成后，通过指令查询服务端是否将信息接收完成，并等待下一次数据的写入。